基于OpenMV视觉伺服的高精度电磁炮实验装置系统

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【摘  要】目前，大多数高校缺乏能够快速提升学生动手能力的实验装置，论文设计了一种可以直接用于电路电子教学的电磁炮实验装置。装置由以STM32单片机为核心的控制模块、充放电模块、电磁炮发射模块、OpenMV视觉模块及操作模块组成。为实现对电磁炮发射目标的精确控制，采用OpenMV视觉测距模块对目标区域进行检测，并反馈至核心控制模块控制双舵机云台调整发射角度，通过驱动充放电模块设定电磁炮的推进量进行发射。（剩余4201字）

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