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摘 要：针对现有船用稳定平台同步控制系统存在的不足，设计了基于CAN总线的分布式船用六自由度稳定平台同步控制系统。该系统包括一个主控制器、六个分控制器、CAN总线和同步脉冲：主、分控制器之间通过CAN总线进行数据通信；同步脉冲信号用以保证6个运动伺服系统的同步性。试验结果表明：该控制系统具有较高的伺服性能和实时同步性， 能够满足船用六自由度稳定平台控制要求。（剩余8240字）
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基于CAN总线的分布式船用六自由度稳定平台的同步控制系统设计
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