水平定向钻机动力头推拉微动控制新方法

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摘要：在岩石工况下，要求钻头极其缓慢地切削、推拉速度非常低，否则稍微推动手柄就会速度太快，从而导致操控性不能满足使用。针对此问题，设计了一种能够实现水平定向钻机动力头推拉微动的控制方法。该方法采用液压与电气联合控制系统，可以提高推拉速度控制精度，实现毫米级移动，同时也减少了因推拉速度控制难而造成的旋转扭矩大、成孔效果不佳的问题。（剩余2517字）

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