基于模糊PID的欠驱动门式起重机吊重防摇控制技术

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摘要:欠驱动门式起重机在吊重时,会由于超载、支腿不稳定、机械故障等原因引起吊重摇摆不定,为此提出一种基于模糊PID的欠驱动门式起重机吊重防摇控制技术。首先构建基于模糊PID的起重机动力学模型,然后从防摆数据处理与输入、隶属度函数计算、总模糊关系计算、输出量的模糊集合计算、模糊算法的输出控制量计算、最优防摇控制数值计算等方面,论述基于模糊PID的欠驱动门式起重机吊重防摇控制数据计算方法,通过实验和分析验证了该控制技术具有良好的控制效果,可在实际吊装施工中应用。(剩余5064字)

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