机械工程中基于人工智能的智能控制系统研究

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摘要：为提高液压挖掘机的智能化施工性能，以WS-005型液压挖掘机为研究对象，运用增量式PID控制算法搭建液压挖掘机智能控制系统，并从检测、执行和控制3个方面展开硬件设备设计，借助西门子S7-200PLC程序进行软件部分编程，通过采集液压挖掘机的动力臂角度和斗杆角度变化曲线，验证液压挖掘机智能控制系统的应用效果。（剩余4950字）

试读结束

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