一种塔机防碰撞系统免调试技术
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摘要：传统塔机的防碰撞系统参数设置复杂，易用性差，且控制精度差。提出一种免调试防碰撞系统，通过引入差分精确定位和激光雷达点云数据处理技术，自动识别塔机位置和塔机安装尺寸，达到即插即用，立塔后免调试的目的。同时由于激光雷达的引入，该防碰撞系统的控制精度、控制性能、控制功能均得到大幅度提高。
关键词：塔机；免调试防碰撞；激光雷达；RTK精确定位
基金项目：湖南省科技创新计划项目：10000吨米级超大型塔式起重机及其关键技术研究与示范应用，项目编号：2021GK1060。（剩余2498字）