智能驾驶汽车多传感器融合控制技术研究

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摘要：针对智能驾驶汽车在复杂环境下感知精度不足的问题，在优化交互式多模型-容积卡尔曼滤波算法的基础上，整合毫米波雷达传感器、激光雷达传感器和视觉传感器的优势，构建了多传感器融合控制系统，实现了对车辆周围环境的实时、精确感知。实验结果显示，多传感器融合控制方案在直道场景下的检测准确率高达98.5%，在弯道和十字路口场景下的性能略有降低，但仍能保持稳定，与单一传感器和双传感器方案相比，该方案的性能更稳定，可靠性更高。（剩余6293字）

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