融合自适应Gamma校正与YOLOv5的夜间驾驶辅助系统设计

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摘要：光照条件差会对夜间行车安全构成严峻挑战。基于此，设计了一种融合自适应Gamma校正与YOLOv5的夜间驾驶辅助系统。该系统通过树莓派控制核心及多个外设，实现图像采集、图像增强、目标检测和语音提示等功能，从而有效降低驾驶风险。介绍了系统硬件组成及功能，阐述了软件自适应Gamma校正的实现过程和YOLOv5目标检测模型的训练过程，并在实验环节验证了系统的可靠性。（剩余5155字）

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