基于无迹卡尔曼滤波的电梯运行位置跟踪分析

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摘要：实时监测电梯位置有利于及时定位故障电梯导轨、检测平层故障，可基于无迹卡尔曼滤波（unscentedKalman filter，UKF）设计一种电梯运行位置估计方法。该方法采用同步定位与地图创建（simultaneouslocalization and mapping，SLAM）算法初始化电梯楼层信息，依据高灵敏传感器的量测值与无迹卡尔曼滤波融合加速度传感器估计电梯实时位置。（剩余3445字）

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