“U转法”在基于STM32的微电脑鼠迷宫探索中的应用

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要：探索了“U转法”在微电脑鼠迷宫探索中的应用，通过六段法则来设计曲线运行，实现各段路径的完美衔接；采用STM32F429微处理器作为主控制器，设计了一款新型智能微电脑鼠，不仅满足了迷宫探索的各项要求，而且显著提高了微电脑鼠行走的稳定性、缩短了迷宫探索时间。微电脑鼠的实际运行表明： U转法可以减少探索路径长度并缩短到达目的地的时间。（剩余6241字）

试读结束

目录
monitor