一种仓库搬运机器人的设计与实现

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摘要：大部分的机器人设计都是基于ROS系统，该系统的优点是功能丰富、设计快速，缺点是设计的硬件成本高、功耗高，ROS系统庞大，实时性不高。针对以上缺点，本文阐述的物流机器人的设计是基于ARM架构的S5PV210的CPU，运行嵌入式Linux操作系统，由单片机、S5PV210主板和APP3部分组成。该设计降低了硬件成本、节省了电池功耗，可根据定制需求开发，实时性较高，且运行稳定、负载量大，可在室内动态环境中自主导航并完成相关搬运服务。（剩余8911字）

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