基于STM32与DFS算法的电脑鼠的研究与设计
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关键词：DFS;电脑鼠;PID;红外传感器;人工智能;上位机;蓝牙
1研究背景及意义
近年来，自动化机器人在智慧工业、智慧工地、智能家居等多个领域均得到了广泛的应用，而针对机器人的自动规划路径的研究，也变得更有必要。本设计以STM32F103RCT6单片机为主控制器，红外传感器为主要传感器，结合深度优先搜索算法（depth-first-search，DFS）算法，对电脑鼠机器人在其当前所处环境（迷宫）中，探索最优运行路径展开研究。（剩余3668字）
