基于改进A*算法与动态窗口法的移动机器人能耗优化路径规划

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

关键词：A*算法；动态窗口法；能耗模型

中图分类号：TP301 文献标识码：A

文章编号：1009-3044（2024）26-0028-03 开放科学（资源服务）标识码（OSID） ：

0 引言

移动机器人路径规划是机器人实现自主移动的关键技术之一。通过合理的路径规划，机器人能够找到从起点到终点的最优或近似最优路径，从而减少移动时间，提高整体工作效率。（剩余2889字）

试读结束

目录
monitor
客服机器人