多超声波传感器在双足步行机器人中的应用

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关键词：避障；导航；航线；性能

0引言

双足步行机器人能模仿人类步行移动，具备良好的机动性能，并且能适应多种复杂的地形，与轮式机器人形成优势互补[1-2]。因此，双足步行机器人的研究和应用越来越成为国内外专家学者关注的热点[3-5]。在移动过程中，双足步行机器人难免会遇到障碍物，因此需要进行避障[6-7]。（剩余2860字）

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