基于向量场直方图的无人机动态避障算法的应用研究

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关键词：向量场直方图；动态避障；速度规划；无人机；局部路径规划

中图分类号：V249.1 文献标识码：A

文章编号：1009-3044（2023）12-0095-05

0 引言

随着人工智能技术的发展，无人机的自主路径规划能力也变得越来越高，其中避障问题一直是无人机领域的热点研究问题。由于多旋翼无人机成本较为低廉，飞行震动小，操作较为简单本文实验中采用的是以四旋翼无人机作为对象，进行动态避障算法的应用研究。（剩余5727字）

试读结束

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