一种非视距下基于UWB的定位数据校正方法

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关键词：UWB；数据校正；室内定位；扩展卡尔曼滤波

中图分类号：TD65+5.3 文献标识码：A

文章编号：1009-3044（2023）10-0009-04

0 引言

随着共享技术的快速发展，室内定位得到越来越广泛的应用。如无人工厂或物流系统中，无人车需要采用自主定位方式运送物资。当无人车在室内进行物资传送时，无法接收到GPS信号，此时，常常采用其他主动定位方法，如：超声波定位、RFID定位、Wi-Fi 定位等。（剩余2416字）

试读结束

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