共轴双旋翼无人机设计与实现

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要：文章首先通过SolidWorks设计一种矢量共轴双旋翼无人机，其主要由共轴式电机和两个舵机组合而成，共轴式电机提供升力、利用上下旋翼的差速产生反扭矩控制偏航，舵机控制升力方向实现翻滚和俯仰。为研究如何控制其飞行，文章接着设计一款专用的飞行器控制系统。硬件方面，主控采用STM32F4，姿态传感器采用mpu9250九轴传感器，气压传感器采用BMP280。（剩余6034字）

试读结束

目录
monitor