基于YOLOv5 目标检测的机械臂精准授粉系统设计与试验

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摘 要： 针对梨花人工授粉劳动强度大、效率低，机械授粉花粉用量大、成本高的问题，本文提出了一种结合YOLO深度目标检测算法和机械臂执行系统实现梨花精准授粉的方案。首先将整个系统拆分为深度相机感知模块、靶标授粉决策模块、机械臂执行模块，提出机械臂授粉的各模块融合技术路线。然后通过对深度相机和YOLOv5 目标检测算法的融合，检测系统输出靶标梨花的三维坐标位置。（剩余928字）

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