基于ESP32的智能履带式移动机器人的设计

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摘 要：随着计算机和机器人技术的不断发展，移动机器人呈现出广泛的应用前景。作为移动机器人的一种，履带式移动机器人可以在危险恶劣的环境中开展工作。研究了一种基于ESP32开发板的智能避障系统，该系统集成了多个传感器和执行器，能够实现自主避障、智能显示障碍物位置信息以及播放音乐等功能。通过详细的硬件设计、软件开发和控制系统分析，对履带式移动机器人进行了系统性的研究。（剩余7562字）

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