基于视觉与激光融合的柔性压裂管线检测机器人
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摘要：柔性压裂管线作为一种新型压裂管汇，能有效提升压裂作业时管线连接效率。为了保障柔性压裂管线安全服役，并面向现场使用需求，研制了一种基于视觉与激光融合的柔性压裂管线检测机器人。机器人主要由爬行装置、视频检测装置、激光旋转检测装置和控制模块组成，并基于混合现实技术提高机器人检测交互体验。机器人通过视频检测和激光测量分别获得柔性压裂管线的图像信息与轮廓信息，在此基础上综合评估管线内部橡胶层磨损状况，从而有效预测和规避柔性压裂管线失效风险。（剩余5826字）