基于数字孪生的机器人搬运工作站仿真系统设计与实现

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摘要：针对当前工业机器人在实际搬运的生产环境中存在的精度不稳定、编程时间长、工作效率低的问题，提出了一种基于数字孪生的搬运机器人工作站。以搬运机器人为研究对象，通过SolidWorks三维软件建立工业机器人搬运平台的三维模型，利用Unity开发构建搬运机器人工作站的基本架构，并从架构的各个组成出发，对该仿真系统进行设计，最后，以搬运机器人搬运物料为对象，验证该工作站的性能和作用。（剩余7858字）

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