液压铰链铰杯自动上料机构设计

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摘要：铰杯上料是液压铰链生产过程中必不可少的环节，但由于其体积较大且形状不规则，导致其装配过程仍依靠人工来完成，对此设计了一种铰杯自动上料机构以代替人工上料。铰杯上料机构主要由上料机构与装配机构两部分组成，实现了兜仔的自动上料、自动分料及向治具上自动安放的功能。通过对装配机构进行模态分析和谐响应分析，找出系统固有频率，验证了外界激振频率不会引起系统共振，导致结构破坏。（剩余7044字）

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