汽轮发电机检测机器人磁吸附单元设计与优化研究

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摘要：为提高检测机器人的吸附性能并降低机器人的重量，本研究采用有限元仿真、数值拟合和人工蜂群算法对永磁吸附单元进行了设计与优化。设计了3种不同的磁路，利用Ansoft Maxwell仿真软件分析了不同磁路的吸附性能，结果表明，与传统H形磁路相比Halbach磁路具有更优异的性能，对于Halbach阵列，当永磁体宽度、厚度一定时，随着垂直磁化永磁体长度的增大，磁吸附力先增大后减小。（剩余8132字）

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