一种抓取、存储和放置一体化货运机器人的设计

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要：针对仓储物流行业智能搬运机器人需求的急剧增长情况，设计了一款抓取、存储和放置一体化的小型智能货运机器人，该机器人主要由麦克纳姆轮底盘、抬升机构、平移机构和夹爪等四部分组成，具备在地面全向移动的能力，可以实现一次抓取多个和放置多个货物的操作。货运机器人以STM32作为主控芯片，实现对货物准确定位和抓取功能。（剩余7319字）

试读结束

目录
monitor