基于改进分布估计算法的能耗最优AUV路径规划算法与仿真研究

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摘 要： 针对经典基于等宽度直方图的分布估计算法（FWH）在解决自主水下机器人（AUV）路径规划问题中易陷入局部极值、计算精度不高等问题，提出一种受粒子群优化算法启发的改进分布估计算法.通过将FWH与粒子群优化算法中优势个体的部分筛选机制相结合的方法，组成双重优势个体产生方法，提高AUV路（剩余11349字）

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