空间斜曲柄摇杆扑翼机构的仿生动力学分析

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摘 要：为了模仿鸟类扑翼运动，提高扑翼机构两侧运动支链的运动对称性，进而为增强扑翼飞行器扑翼飞行的稳定性设计了一种空间斜曲柄摇杆扑翼机结构。本文通过构件几何关系建立了空间曲柄摇杆机构的运动学模型，在多体运动软件ADMAS中建立了扑翼机构仿真分析模型，对运动学模型分析进行了验证。应用udf方法对模型进行动力学分析，分析了扑翼在一个周期内的气动力特性以及速度。（剩余6044字）

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