管道焊缝跟踪数字模型的研究与设计

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摘 要：管道焊缝跟踪是指焊枪根据管道焊缝的变化自动调整焊枪轨迹的过程.如何自适应不同焊接坡口，精准跟踪焊缝并提高焊接质量，是管道焊接中一大难点.目前焊缝跟踪方法主要有激光和电弧跟踪法，缺点为设备昂贵及效果较差.为此，提出一种视觉和电弧融合的跟踪算法，降低应用成本，提升跟踪效果.采用 “先建（剩余8223字）

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