基于超前滞后校正器的汽车电动助力转向系统稳定性研究

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【摘要】为提高电动助力转向（EPS）系统的稳定性，提出一种基于超前滞后校正器的优化方案。首先，基于转向系统动力学理论建立EPS系统状态空间方程并求得系统传递函数；其次，基于系统传递函数推导出开环传递函数，并通过仿真分析超前滞后校正器对EPS系统稳定性的影响规律；最后，对EPS系统的超前滞后参数进行正向开发设计。（剩余9904字）

试读结束

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