基于轻量化U2-Net的车道线检测算法研究*

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

【摘要】针对车道线遮挡、道路阴影等多车道驾驶环境下提取的车道线特征信息缺失造成预测车道线模糊、不连续等问题，提出一种基于轻量化U2-Net的车道线检测算法。首先，以轻量化U2-Net的残差U形模块（RSU）和多特征尺度融合获得全局信息丰富的车道线特征；其次，对车道线特征进行逐像素阈值判断，并选择最小二乘法结合感兴趣区域（ROI）中车道线簇进行车道线的拟合，实现多车道线检测并确认自车道线区域；最后，在图森（TuSimple）数据集上进行验证与分析。（剩余10311字）

试读结束

目录
monitor
客服机器人