基于YOLO算法的非机动车辆检测模型*

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【摘要】针对自动驾驶车辆目标检测过程中非机动车因体积小、易被遮挡而导致误检和漏检的问题，为提高非机动车的检测精度，对YOLOv4基础算法进行改进，利用跨阶段连接优化特征提取融合网络，在减少计算量的同时提高检测性能，并嵌入卷积块注意力模块（CBAM），通过通道和空间注意力权值分配来增大有效特征权重、提高检测精度，同时，利用自建的非机动车数据集，在锚框（Anchor）自适应匹配的基础上建立非机动车检测模型。（剩余8614字）

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