自动驾驶技术测试车控制系统设计

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摘要：为提高车辆自动驾驶测试时的安全性，降低测试成本，设计机械结构、硬件电路及上位机软件，开发一种满足自动驾驶技术测试要求的测试车样机，对测试车进行实地直线和曲线轨迹跟踪试验场景测试。试验结果表明：该测试车底盘低、防撞击，可以有效保护被测车辆的安全；测试车控制系统能够满足运行轨迹控制、运行状态实时显示、实时通信和数据处理等功能要求；测试车能满足自动驾驶技术的测试要求，设计的控制系统具有较高的轨迹跟踪精度。（剩余7842字）

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