智能车辆纵向控制策略分析
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摘 要：为解决采用传统比例积分微分（proportional integral differential，PID）控制智能车辆纵向运行时自适应能力差、响应速度慢的问题，基于PID控制和模糊控制理论，采用MATLAB/Simulink搭建仿真控制模型，上控制器将期望速度与实际速度的偏差及偏差率作为仿真模型中模糊控制器的输入参数，按照模糊规则，输出比例、积分和微分因数，并与传统PID控制器算法加权，输出车辆期望加速度；下控制器通过加速制动标定表实现车辆驱动或制动切换。（剩余7884字）