基于语义分割的实时车道线检测方法

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[中图分类号]TP391.4 [文献标识码]A

车道检测是车辆环境感知的核心技术，必须快速、准确识别出车道线，为后续模块提供保障。真实道路复杂多样，车道检测时容易受环境影响而错检、漏检。复杂场景车道检测是极具挑战性的任务，也是当前研究的难点。

车道线检测分为基于特征、基于模型和基于深度学习的检测[2]，通过颜色、结构等特征与霍夫变换结合，对结果后处理，获得车道线信息，是基于特征检测的思路[3]。（剩余12343字）

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