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[摘 要] 针对正余弦编码器在电机测速过程中误差较大、传统闭环细分算法在谐波干扰较强的场合稳定性较差等问题,提出一种基于卡尔曼滤波法的闭环细分及测速方法。该方法分为正余弦信号处理、测速算法优化两个部分。利用卡尔曼滤波算法可实现正余弦信号的实时优化,结合改进电机测速方法提高测速精度。仿真结果表明,基于卡尔曼滤波法的闭环细分及测速方法可有效抑制谐波,提高细分信号的质量,改进测速方法,提高测速效果,满足高精度控制需求。(剩余7128字)
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正余弦编码器的细分及测速技术
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