一种快速鲁棒性的视差图像拼接方法

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摘 要：当小型旋翼无人机超低空飞行时，不同位置拍摄的图像中极易出现结构视差。传统基于全局投影的拼接方法在处理视差图像时会出现伪影或畸变。最近的自适应拼接方法，如ＡｓＰｒｏｊｅｃｔｉｖｅＡｓＰｏｓｓｉｂｌｅ （ＡＰＡＰ） 及其优化方法，使用“网格” 来构建密集的局部投影场域，以改善视差图像拼接的对齐度和自然度，但计算复杂度较大。（剩余895字）

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