基于多尺度YOLOv5 的交通标志检测

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摘 要:针对小目标交通标志检测存在的检测精度低、漏检率高等问题,提出了一种基于多尺度融合的YOLOv5 改进算法。在主干网络后输出4 个有效特征层以便更好地融合多尺度信息,在主干网络输出的3 个特征层中添加改进的多尺度融合注意力机制CBAM_U,以提升网络的检测能力;在Path Aggregation Network (PANet) 下采样过程中添加Fusion 模块,促进不同感受野下特征的细融合;在YOLOHand 前加入Adaptively Spatial Feature Fusion (ASFF) 模块解决特征金字塔融合的不一致性,进一步提升网络的表达能力。(剩余2679字)

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