TEB算法中机器人平稳避障策略研究

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关键词：时间弹性带算法；移动机器人；路径规划；轨迹曲率；避障

中图分类号：ＴＰ２４２ 文献标志码：Ａ 开放科学（资源服务）标识码（ＯＳＩＤ）：

文章编号：１００３－３１０６（２０２４）０１－０２２３－０７

０引言

近年来，服务型移动机器人在自动化、计算机和人工智能等领域已经成为研究热点［１］，在各类服务行业中的需求也比较迫切。（剩余5496字）

试读结束

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