基于多传感器融合的系统自我定位与地图重建

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关键词：移动测量；多传感器融合；定位；点云网格化；背包扫描系统

中图分类号：ＴＰ３９１． ７ 文献标志码：Ａ 开放科学（资源服务）标识码（ＯＳＩＤ）：

文章编号：１００３－３１０６（２０２４）０１－０２０６－１０

０ 引言

随着传感器技术和人工智能的不断发展，诸多全新的移动测量系统空间数据获取技术应运而生，其中自身位姿数据和运动轨迹信息是完成空间数据获取的基础，其准确性直接影响到三维空间场景数据的精度及有效性。（剩余9607字）

试读结束

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