基于自适应卡尔曼滤波的RFID／SINS组合导航研究
打开文本图片集
关键词：射频识别；捷联惯导系统；组合导航；自适应卡尔曼滤波；仿真与实验分析
中图分类号：ＴＰ３９１；ＴＰ２４２． ２ 文献标志码：Ａ 开放科学（资源服务）标识码（ＯＳＩＤ）：
文章编号：１００３－３１０６（２０２４）０１－００９８－０７
０ 引言
自动导引车（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ，ＡＧＶ）作为自动仓储和自动物流的关键设备能够实现无人运输的功能，其关键技术是利用导航系统提供较为精确的位置信息［１］。（剩余4198字）
