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关键词：自主汽车驾驶；碰撞避免；列队行驶；可见光定位；观测模型；几何关系；定位精度；Ｃｒａｍｅｒ-Ｒａｏ下界
中图分类号：ＴＰ２７３ 文献标志码：Ａ 开放科学（资源服务）标识码（ＯＳＩＤ）：
文章编号：１００３－３１０６（２０２４）０１－０１７３－１０
０引言
避免碰撞和列队行驶是安全高效自主驾驶的基本应用［１］。（剩余4118字）
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基于系统物理参数测量和几何关系的车辆定位
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