基于预瞄模型的农机路径跟踪模糊PID控制方法

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关键词:自动导航;路径跟踪;预瞄模型;模糊PID;路径优化;农机导航

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农业现代化迅速发展,对农业机械自动驾驶技术的要求逐渐提高,而农机路径跟踪控制是实现农机自动驾驶的关键技术[1-2]。常用的农机路径跟踪控制方法有模型预测控制[3-5]、纯追踪控制[6-7]、PID控制[8-9]及模糊控制[10-11]等。(剩余3436字)

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