农机领域自动导航系统专利情报分析

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关键词：农业机械；自动导航；专利分析；功效矩阵；智能化农业装备；农业信息化

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农机领域的自动导航作为智能化农业装备的重要组成部分，是集计算机、自动控制、电子通信为一体的综合性技术，主要包括对周围环境的感知、导航路径规划、导航模型建立及转向控制[1]。通过导航系统，农业行走机械能够实现实时精准定位，并通过搭载的多种类型的作业执行部件，如喷药、施肥、播种和收获等，可自动完成多项农业生产活动[2-3]。（剩余7518字）

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