基于PID控制的小麦智能播种机研制与试验

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关键词：播种机；PID；小麦；精量播种；电驱动；田间试验

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河西走廊一带是甘肃省小麦主产区，播种是小麦种植的关键环节[1]。目前，小麦播种机大多采用由地轮驱动的外槽轮式排种器和由风机提供压差的气力式排种器[2]。外槽轮式排种器在作业过程中，当田间地面起伏不平时，由于地轮打滑无法驱动排种轴转动，导致漏播现象，严重影响小麦产量[3]。（剩余3310字）

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