休眠期果树修剪机器人视觉感知系统研究现状

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信

关键词：休眠期果树；修剪机器人；剪枝；视觉感知系统；枝干识别；农业机器人

0 引言

冬季果树修剪通过去除多余的树枝控制树形结构以达到增加后期产量的目的[1]。传统的修剪是以人工修剪为主，但是人工剪枝过程靠自身的经验，随意性较强，并且用工成本高，劳动强度大，修剪效率低。而机械化的整株几何修剪主要针对带叶果树的粗剪，由于错剪、漏剪比较严重，不适合休眠期果树的精确剪枝。（剩余5448字）

试读结束

目录
monitor