农用无人车自动导航系统设计

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摘要：设计了一套基于STM32控制的施药农用无人车，在设定路径和施药信息后能够自动导航完成作业，与无人机施药配合能够360°无死角地消除虫害，并且无须人工操作，省时省力。该自动导航设计是基于GPS定位和三轴航向角测定的控制算法，使用SDIO总线操作SD卡记录航行操作数据，加入实时的自检代码以进行路径修正，加入避障系统以保证人员和车辆安全。（剩余9900字）

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