基于STM32的水果采摘机器人控制系统设计与实现

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摘 要：针对农业生产领域存在的劳动力资源紧缺、人工采摘成本较高等问题，提出一种基于STM32的水果采摘机器人控制系统设计方案。该方案主要采用自动化采摘的方式，实现成熟水果的智能识别与采摘，利用STM32单片机作为该系统的主控芯片，视觉识别部分采用Open MV图像处理功能作为核心。通过试验验证方式对系统的可行性进行了分析，结果表明该系统可满足用户的实际使用要求。（剩余8037字）

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