机载悬臂体结构的主被动联合抑振

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摘 要：为解决机载悬臂体结构在长悬臂梁挂载状态下的全频域减振问题，提出了一种基于耦合级联的主被动联合抑振模型及控制优化方法。通过在远端头体连接处加装机械手进行抑振。机械手采用主动抑振减小低频正弦振动，其上串联的被动减振器降低高频随机振动。在对头体连接处进行负载振动等效的基础上，提出了基于减振因子和总均方根加速度的主被动综合减振率的计算方法，并根据高低频切换频率（10 Hz）和综合减振率（40%）等指标得到机械手主被动减振参数。（剩余16911字）

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