基于双目视觉与RTK技术的可视化工程放样方法及其系统设计

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摘 要：为了提高工程放样的工作效率，提出了一种融合双目视觉和实时动态差分定位技术（RTK）的可视化放样定位系统，主要由双目相机、RTK模块、机械云台、多激光指示器组成.基于双目相机进行目标点距离测量，结合机械云台的角度信息，确定目标的相对位置.利用RTK模块，实时获取自身地理位置信息及航向角，进一步（剩余10897字）

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