面向舰艇编队的无人机集群物资补给规划研究

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摘 要：面向多约束条件下的舰艇编队物资补给规划任务，本文综合考虑无人机集群在执行补给任务时的作业以及惩罚时间成本，设计了规划模型的优化目标函数，并以舰艇补给时间窗、无人机最大载重量等为约束条件，构建了物资补给规划模型.为了解决自适应遗传算法（AGA）易陷入局部最优的问题，设计了非线性概率函数用于确定（剩余8962字）

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