层叠式笼养鸭清粪带动态纠偏系统设计
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关键词清粪带；纠偏；自动调节；模糊控制；压力传感器；笼养鸭
笼养鸭是一种将蛋鸭全程放置于笼具中饲养的养殖模式，具有污染低，效益高的优点，已在多地探索和推广应用［1-3］。清粪设备是笼养鸭养殖过程中不可或缺的装备，其主要功能是将掉落在清粪带上的蛋鸭排泄物集中输送至鸭舍外，由于鸭粪的水分高达70%～75%［4］，在运行过程中清粪带上的较稀的粪尿混合物会渗透至滚筒表面导致摩擦系数降低，造成清粪带在运行过程中受力不均、偏离中心线，发生跑偏［5］。（剩余7451字）